Поиск по номеру

Производители

Производитель подшипников SKF
Производитель подшипников FAG
Производитель подшипников NSK
Производитель подшипников KOYO
Производитель подшипников NTN
Производитель подшипников INA
Производитель подшипников FBJ
Производитель подшипников TIMKEN
Производитель подшипников ISB
Производитель подшипников NACHI
Производитель подшипников ГПЗ
Производитель подшипников NIS
Производитель подшипников JED
Производитель подшипников CRAFT
Производитель подшипников ZWZ
Производитель подшипников ZEN

Новости

Поиск по размерам

    Линейные направляющие в робототехнике

    Линейные направляющие в робототехнике

    Роботы постепенно входят в нашу жизнь и заменяют человеческий труд там, где условия особенно неблагоприятны, а работа тяжела, опасна и однообразна. Но также умные машины применяются и там, где необходимо предельно точное позиционирование деталей при сборке, которое не может обеспечить человек. Помогают машинам выполнять эти ответственные задачи линейные направляющие, обеспечивающие точные движения даже при высоких нагрузках. Какую роль в разных видах роботов играют линейные опоры?

    Промышленные сборочные роботы

    Это именно те машины, основной задачей которых является точная сборка узлов, агрегатов и электронных устройств. Некоторые роботы этого типа используют только ортогональные перемещения, что упрощает задачу конструкторов, но есть и модели, механические манипуляторы которых перемещаются в трех измерениях и полностью имитируют движения человеческих рук.

    Звенья механизма в таких случаях нуждаются в опорах с высокой жесткостью и точностью, так как большинство движений таких манипуляторов отрывисты и осуществляются с высокими скоростями. Усиленные линейные направляющие отлично справляются с поставленной задачей и гарантируют длительный срок службы оборудования.

    Двурукие роботы

    Механизмы с манипуляторами, максимально имитирующими движения человеческих рук, призваны заменять человека там, где обычные машины бессильны. Для движения узлов таких роботов характерна небольшая амплитуда и плавность. Но также робот должен, в случае необходимости, уметь мгновенно реагировать на команды.

    Поэтому в таких устройствах применяют системы линейного перемещения в комплексе с подшипниками на базе перекрестных роликов. Такое конструктивное решение позволяет сделать части машины компактными, но при этом жесткими, точными и маневренными.

    Скалярные роботы

    Этот тип роботов перемещается вдоль линии и его назначение – подача деталей и их позиционирование вдоль одной оси в условиях ограниченного пространства. Линейные направляющие в таких машинах играют ключевую роль – от них требуется не только точность и прочность, но и стойкость к износу. Однообразные действия скалярных роботов нагружают одни и те же части узлов, поэтому в приоритете твердые сплавы и керамические покрытия пар трения.

    Пятизвенные шарнирные роботы

    Специфика этих машин заключается в том, что они созданы для позиционирования массивных деталей в трех измерениях. Узлы шарнирных роботов постоянно выдерживают резкие разгоны и торможения с внушительными моментными силами. Ведущие звенья манипуляторов должны быть жесткими и точными, а кроме этого от них требуется эффективная передача нагрузки на каркас для демпфирования. Подшипники с перекрестными роликами отлично справляются с этими задачами, не ограничивая скорость работы механизма.

    Роботы для дуговой сварки

    Сварочные роботы, как правило, опираются на поворотные кольца, предоставляющие им необходимую свободу перемещения в любом направлении в условиях ограниченного пространства, типичных для поточного производства. Поворотное кольцо, благодаря своей форме, имеет высокую жесткость в рабочей плоскости, поэтому не требует дополнительного усиления. На базе таких направляющих сегодня выпускают компактные модели сварочных роботов, которые могут выполнять самые точные сварочные работы для автомобилестроения и даже авиакосмической отрасли.

    Несмотря на то, что современные линейные направляющие весьма эффективны, разработка новых решений не прекращается ни на минуту. Требования к точности и скорости производственных роботов растут, и подшипниковая индустрия вынуждена предлагать новые, подчас инновационные разработки каждые полгода.

    Яндекс.Метрика